詳細不明。長尾城の出城で日田近江が城主と伝えられる。
鵜木城は筑後川に面した丘陵にあり、古代山城の杷木神籠石の一角、南東側には長尾城がある。
宅地造成される予定であったが、杷木神籠石の列石が見つかったため保存されることになったようで、現在城の南側は土取で消滅している。
「古城図」によれば南北二段で東半分を横堀が巡っていたようであるが、現在は北の段と横堀が残されている。また北東側に三条の畝状竪堀群が残されているが、その西側の削られたあたりや南側にも竪堀群があったようである。
小規模な公園となった城であるが、横堀、畝状竪堀群、神籠石列石を一城で見ることができる珍しい城である。