築城年代は定かでない。

備中兵乱のときには楪城の支城として三村家親の子三村元威が在城していたが、毛利の大軍によって攻められ落城したという。

竹野城は新見公立大学の北側にある茶臼山に築かれている。

山頂部を主郭として南に続く山腹に曲輪群を配している。曲輪の規模は大きいが切岸は甘く緩やかである。主郭の北側には小規模な堀切があり、さらに北の曲輪群が続いているが、作業用林道がつけられていて改変が多い。

北側の牧場跡の脇から作業林道経由でアクセスできる。

最寄り駅(直線距離)
1.9km 新見駅
2.2km 布原駅
3.8km 備中神代駅
6.1km 石蟹駅
6.9km 足立駅

岡山県中世城館跡総合調査報告書
新見市史-通史編上

付近の城(直線距離)
0.9km 備中 丸山城(新見市)
1.1km 備中 地頭方政所
1.4km 備中 福本城
1.4km 備中 宮田山城
1.9km 備中 粒根城
2.3km 備中 朝倉城
3.0km 備中 新見陣屋
3.5km 備中 楪城
4.2km 備中 小谷山城
4.4km 備中 角尾城
4.6km 備中 中田山城
4.8km 備中 鳶ヶ巣城
5.5km 備中 滝丸城
6.4km 備中 田治部国衙政所
6.5km 備中 塩城山城
6.7km 備中 助正城
7.0km 備中 石蟹山城
7.1km 備中 猿滝城
7.2km 備中 田治部氏屋敷
7.5km 備中 山根城(新見市)
7.7km 備中 鯉滝城
7.8km 備中 鬼山城
7.9km 備中 諏訪山城(哲多町)
8.0km 備中 挽野城

2023年6月