大掾氏は桓武平家、平国香の末裔で代々常陸大掾職を世襲したことから大掾氏と呼ばれるようになった。
大掾氏はこの地に根付き、吉田、真壁、行方、鹿島など多くの支族を輩出して勢力を拡げていく。しかし、天正18年(1590年)豊臣秀吉による小田原征伐で、大掾清幹は小田原北条氏に味方したため、秀吉に味方して常陸を与えられた佐竹氏によって攻められ府中城が陥落し、大掾氏もまた滅亡した。
常陸大掾氏墓所は平福寺境内にある。平福寺の開基は大掾氏の祖、平国香によるものである。大掾氏の五輪塔は高さ1.62mのものを中心に14基の五輪塔が並んでいる。
