築城年代は定かではないが南北朝時代に有井又三郎によって築かれたと云われる。

戦国時代には伊尾木権左衛門の居城であったが、永禄12年(1569年)長宗我部元親は香宗我部美濃を城主とした。

有井城は国の天然記念物「伊尾木洞のシダ群落」の上の丘陵に築かれている。 現在は畑となっているようで、明瞭な遺構は残っていないようである。

伊尾木洞は天然の水流によってできた洞で、壁は垂直になっている。伊尾木洞は城の北から西を流れ太平洋に至り、城山の南は海岸丘陵の絶壁で、要害の地を選んで築かれている。

最寄り駅(直線距離)
0.5km 伊尾木駅
3.0km 安芸駅
3.9km 下山駅
4.2km 球場前駅
5.8km 唐浜駅

付近の城(直線距離)
2.3km 土佐 安芸太郎城
2.4km 土佐 安芸次郎城
3.8km 土佐 奈比賀城
3.8km 土佐 安芸城
4.4km 土佐 植野城
6.2km 土佐 新城城
6.6km 土佐 別所城
7.2km 土佐 穴内城
7.5km 土佐 安田城
9.4km 土佐 仙頭城

2009年12月