詳細不明。葛山氏の城、あるいは武田、北条氏の城もと考えられている。
大畑城は黄瀬川と佐野川が合流する地点の西側にあり、佐野川に沿って東へ伸びた丘陵上に山城遺構があり、南麓に「殿屋敷」、「上屋敷」、「中屋敷」、「下屋敷」など広い屋敷群があった。
熊野神社の上の山頂部に主郭があり、主郭は西側に土塁、南に虎口状の切れ込みが確認できる。西背後に続く尾根側にも曲輪が続き、その先に大堀切がある。西はさらに遺構が続いていたようであるが国道のバイパス工事で消滅している。
主郭の東下にも広い曲輪がありこちらも南側に虎口状の切れ込みがある。東端は堀切で、その先は自然地形のようである。
熊野神社のあたりに駐車可能で、そのあたりから山に取り付くことができる。
最寄り駅(直線距離)