築城年代は定かではない。南北朝時代の建武3年(1336年)同族である南朝方の千葉氏と北朝方の千田氏の間で激しく争われ、千葉氏が土橋城を攻めて城内の12人が討死して落城したという。
土橋城は妙見神社のある御所台の南東隅に築かれていた。
妙見神社の境内に土橋城の標柱が立っている。この部分は一段小高く周囲は土塁状の地形をしているが、これは境内の削平にともなうもののように見える。曲輪はその周辺で畑などになっている。
曲輪の北側と北西側にそれぞれ空堀が残っているようだが、ひどい風雨で歩ける状態ではなかったので未確認。
南側に妙見神社の参道入口がある。県道沿いにある公民館に駐車可能。
最寄り駅(直線距離)