詳細不明。烏山城主那須資房が築いた砦の一つという。
小志鳥城は岩川東岸の南へ伸びた丘陵の南端町部に築かれており、現在は公園として整備されている。
小志鳥城は単郭の城で、南北にやや長い楕円形でその周囲を土塁と横堀が巡っている。虎口は西と南に二ヶ所あり、現在の登山道は西虎口に通じる。虎口はいずれも外側に虎口受けの小郭があり、南は特に横矢の張り出しにもなっている。
周囲を巡る横堀の底には穴が開いているが、これは登ってくる途中にある小志鳥横穴群と同じものだろうか。
南東の県道沿いに案内板があり駐車場もある。
最寄り駅(直線距離)