文和元年・正平7年(1352年)上山氏によって築かれた。 上山氏は豊後国緒方から来た土豪であった。
慶長6年(1601年)島津家久によって上山城の東麓に鶴丸城が築かれ薩摩藩の拠点となった。
明治10年には西南戦争で西郷隆盛が籠って最後の激戦が行われた。

山頂の展望台からドン広場にかけてが城址でドン広場には土塁が残っている。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 市役所前駅
0.7km 朝日通駅
0.8km 水族館口駅
0.9km 天文館通駅
0.9km いづろ通駅

付近の城(直線距離)
0.3km 薩摩 鹿児島城
1.4km 薩摩 内城
2.0km 薩摩 浜崎城
2.1km 薩摩 東福寺城
2.3km 薩摩 清水城
2.5km 薩摩 伴掾館
4.9km 薩摩 横山城
5.6km 薩摩 川上城
6.2km 薩摩 小田城
6.9km 薩摩 椿山城
7.6km 薩摩 川口城
8.2km 薩摩 比志島城
8.7km 薩摩 小山田城
9.1km 薩摩 川田城
9.9km 薩摩 千々輪城

2006年11月