治承元年(1177年)別府忠明によって築かれた。 別府氏は桓武平氏良文流で忠明の時に別府を名乗り別府城を居城として代々続いたが、応永27年(1420年)島津久豊に降った。

島津宗家勝久の跡目をねらった島津実久は嫡子貴久を勝久の養子として宗家を継がせた島津忠良と激しく対立するが、天文7年(1538年)島津忠良が猛攻を加えて攻め落とした。

現在は市街地となり尼ヶ城公園として石碑が建てられているのみで遺構は残っていない。 公園の東側には別府忠明を奉った別府神社がある。

付近の城(直線距離)
0.3km 薩摩 上ノ城
0.7km 薩摩 内田城
1.6km 薩摩 荒瀬城
4.2km 薩摩 貝殻崎城
6.3km 薩摩 勝目城
7.8km 薩摩 高田城
7.9km 薩摩 野首城
8.0km 薩摩 平山城
8.2km 薩摩 高田古城
8.7km 薩摩 田中城
9.4km 薩摩 野崎城

2008年1月