築城年代は定かではないが山崎氏によって築かれたと云われる。
山崎氏は伊達氏の家臣で天文の乱では山崎彦七は晴宗方となって加増された。 天正年間(1573年〜1592年)の伊達氏と相馬氏による戦いでは山崎丹後が出陣している。
山崎城は藤田駅の北側一帯に築かれていた。『日本城郭大系』に掲載されている図面によれば、方形の本丸、西を除く三方を方形の二ノ丸が取り囲んでおり、東に虎口を開いていたようである。
昭和初期まで比較的良好に残されていたようであるが、現状は土塁の残欠が二、三ヶ所点在しているのみである。