築城年代は定かではないが大内氏によって築かれたと云われる。 大内氏は石橋氏の家臣で、旧領地であった若狭国小浜の地形に似ていることから小浜と名付けられたと伝えられる。
大内氏は塩松城主石橋氏の家臣であったが、大内義綱のときに主君石橋尚義を追放し、大内定綱の時代に伊達政宗に攻められ会津の葦名氏を頼って逃れた。その後、伊達氏の家臣となっている。
豊臣秀吉による奥州仕置きによって会津に入部した蒲生氏郷の支城となった。
小浜城は市役所支所の北背後にある比高60m程の丘陵に築かれていた。
主郭は公園整備されており遊具が設置されている。明瞭な遺構は南の道路に面して残る高石垣で、これは蒲生氏時代の遺構とされる。この本丸を中心に山全体に曲輪や堀切などが残されていたようであるが、大半は畑や宅地となっている。
小浜城への道標があり、本丸のすぐ下にある駐車場まで車で行くことができる。
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