築城年代は定かではない。城主は乳牛六郎で本姓阿保氏で柴内氏の一門と伝えられる。 鹿角四十二館の一つ。

乳牛館は乳牛川の北岸の丘陵に築かれていた。伝承によれば稲荷神社の境内が跡とされるが、「秋田の中世城館」ではその北側に空堀で囲まれた三つの曲輪が残っていたという。現在その場所は東北自動車道によって分断され、大半の遺構は消滅したようであるが、空堀らしき跡はわずかに残っている。

最寄り駅(直線距離)
2.8km 鹿角花輪駅
2.8km 柴平駅
5.7km 陸中大里駅
6.0km 十和田南駅
6.2km 末広駅

付近の城(直線距離)
1.0km 陸奥 柴内館
1.6km 陸奥 地羅野館
1.8km 陸奥 黒土館(鹿角市)
1.9km 陸奥 花輪古館
2.0km 陸奥 孫右衛門館
2.3km 陸奥 花輪館
2.6km 陸奥 高瀬館
2.6km 陸奥 高市館
2.6km 陸奥 万谷野館
2.8km 陸奥 かいぬま館
3.3km 陸奥 新斗米館
3.5km 陸奥 小平館
3.7km 陸奥 高屋館
3.9km 陸奥 小枝指館
3.9km 陸奥 茶臼館
4.1km 陸奥 上山館
4.1km 陸奥 玉内館
4.5km 陸奥 一ツ森館
5.1km 陸奥 尾去館
5.3km 陸奥 丸館
5.5km 陸奥 大里館
5.5km 陸奥 碁石館
5.9km 陸奥 松館
6.7km 陸奥 中草木館

2010年5月