築城年代は定かではないが上泉氏によって築かれた。 上泉氏は大胡城主大胡氏の一族で、後に「剣聖」とうたわれた上泉伊勢守秀綱(後の上泉武蔵守信綱)の居城である。
秀綱は箕輪城長野氏に属していたが、甲斐国武田氏によって長野氏が滅ぼされると武田氏に降った。

上泉町自治会館のあるところが二の丸で、ここに案内板がある。
本丸には上泉郷蔵があり、これは寛政8年(1796年)前橋藩によって建てられた土蔵である。 一の郭には西林寺にあり、ここに秀綱の墓とされる墓地がある。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 上泉駅
0.7km 赤坂駅
1.4km 片貝駅
1.9km 三俣駅
2.0km 心臓血管センター駅

付近の城(直線距離)
1.3km 上野 亀泉城
2.7km 上野 西荻窪城
2.7km 上野 荻窪城
2.9km 上野 兎替戸の砦
3.0km 上野 勝沢城
3.6km 上野 小坂子城
3.9km 上野 八幡山の砦
4.0km 上野 小坂子要害城
4.4km 上野 前橋城
4.4km 上野 今井城
4.5km 上野 嶺城
4.8km 上野 大胡館
5.0km 上野 石倉城
5.0km 上野 大胡城
5.6km 上野 大友城
6.0km 上野 宿阿内城
6.1km 上野 総社城
6.2km 上野 村山城
6.4km 上野 八日市場城
6.4km 上野 金山城(前橋市)
6.7km 上野 関根の寄居
6.7km 上野 勝山城
6.9km 上野 蒼海城
7.0km 上野 大室城

2007年5月