築城年代は定かではない。手小丸城の支城で小林石見が城主であった。

天正10年(1582年)北条軍が手小丸城を攻め落としたとき、この萩生城も北条氏によって攻め落とされたという。

萩生城は境野集落の北にあり、北西に向かって伸びた丘陵に築かれている。

主郭は畑となっているが、その周囲に幅広の空堀が取り巻いている。さらにその外側も空堀を巡らせており、東側は二重空堀になっている。北西に伸びた尾根にさらに二条の堀切がある。

畑の入口がある南東の道は旧草津街道で、こちらが大手であっただろうか。

最寄り駅(直線距離)
7.1km 郷原駅
7.2km 矢倉駅
8.5km 岩島駅
9.6km 川原湯温泉駅

付近の城(直線距離)
2.5km 上野 大戸平城
2.8km 上野 大戸関所
3.0km 上野 手子丸城
3.4km 上野 仙人窟陣城
4.4km 上野 権田城
4.8km 上野 大明神山の砦
5.1km 上野 刀工権田政重屋敷
5.4km 上野 天狗山の砦
5.4km 上野 羽田城
6.2km 上野 山の固屋城
6.7km 上野 木戸沢番所
7.4km 上野 郷原城
7.4km 上野 榛名山城
7.6km 上野 根小屋城(東吾妻町)
7.6km 上野 榛名山番所
7.6km 上野 古谷館(潜龍院)
7.9km 上野 三ノ倉城
8.0km 上野 岩下城
8.1km 上野 鑰掛城
8.2km 上野 須賀尾上城
8.3km 上野 岩櫃城
8.9km 上野 中峯城
9.0km 上野 鷹繋城
9.0km 上野 内出城(東吾妻町)

2015年9月