詳細不明。城主は大野氏一族、立石加賀守直義と伝えられる。
立石城とも呼ばれる尾首城は東に伸びた尾根がひときわ高くなる標高393mの峰に築かれている。
山頂に主郭Iがあり、東側面に腰曲輪III、南側面にはIIIより一段高い帯曲輪IIがある。
曲輪の周囲は急峻な地形が広がっており西背後のみ堀切を設けている。堀切は南側は竪堀が一条伸びるのに対して、北側は三条に分かれて伸びている。
「尾首の池」という観光スポットがあるようで道標が出ている。尾首集落の道から尾根を降って主郭に通じる道があり、入口に道標が出ているが小さくてわかりにくい。駐車スペースはあまりなく、そこから尾首集落に至る途中の墓地脇のスペースに駐めさせてもらった。
最寄り駅(直線距離)