詳細不明。城主は梅山宗兵衛、梅山甚之丞が伝えられる。
上平野城は山塊から北東に緩やかに伸びた丘陵の北東端に築かれている。
緩斜面の丘陵を区画するように西から南にかけて土塁と空堀が巡っており、南西隅付近に虎口とみられる土塁の開口部がある。現存する土塁は低く空堀も浅いが堀の幅は5m弱ほどある。北側にも麓から登ってくる山道が屈折しながら入るような道が付けられているが、この辺りは改変も考えられ細部は不明である。
北麓の道路沿いに案内板が設置されており、その脇から登ることができる。駐車場はないが路駐可能である。
最寄り駅(直線距離)