寛永11年(1634年)長岡藩初代藩主牧野忠成の次男康成が一万石を分地され与板藩を興した。 この時の陣屋は与板城の麓に構えられたという。

元禄15年(1702年)康重の時、五千石を加増され信濃国小諸に転封となった。これは康重の実父本庄宗資が五代将軍綱吉の生母桂昌院の実弟であったことから、取り立てられたものである。 その後は幕府直轄地となっていたが、宝永2年(1705年)遠江国掛川から井伊直矩が二万石で入封した。はじめ無城主格であったが、文化元年(1804年)井伊直朗が若年寄となって城主格となり、小規模な城郭を築城した。

現在与板町ふれあい交流センターが建つ地が城址で、冠木門と城壁を模した造りになっている。

陣屋内に駐車可能。

最寄り駅(直線距離)
4.9km 小島谷駅
6.6km 桐原駅
6.6km 妙法寺駅
7.6km 押切駅
8.3km 見附駅

付近の城(直線距離)
1.0km 越後 本与板城
1.4km 越後 与板城
1.9km 越後 当之浦城
2.8km 越後 阿弥陀瀬城
3.6km 越後 根小屋城
3.7km 越後 川袋館
4.1km 越後 大熊城
4.1km 越後 小島谷城
4.1km 越後 北野城
4.2km 越後 笠抜城
4.4km 越後 小島谷陣屋
4.5km 越後 丸山館
5.0km 越後 金ヶ崎城
5.1km 越後 矢場砦
5.2km 越後 芹川城
5.3km 越後 高畑館
5.3km 越後 中村城
5.4km 越後 上桐城
5.7km 越後 あら城
5.7km 越後 高畑城
5.7km 越後 佐倉藩脇野町出張陣屋
5.7km 越後 板櫓城
6.1km 越後 五分一城
6.2km 越後 稲場城

2018年4月