築城年代は定かではないが神保長職によって築かれたのがはじまりと云われる。
天正13年(1585年)羽柴秀吉による佐々成政征伐で、秀吉が白鳥城に本陣を置くと前田氏の家臣片山伊賀守が白鳥城より大峪城へ移り出城となった。この時同じく前田氏の家臣岡島一吉が安田城へ移っている。
大峪城は現在の五福小学校の地に築かれていた。小学校の校舎のある辺りがやや高くここが本丸跡である。古城図によれば、本丸の東に堀を挟んで二の丸があり、それを取り囲むように三の丸。南は神通川が濠となっていた。発掘調査により本丸の東下に堀と土橋が検出されている。
五福小学校の校門脇に案内板が設置されている。学校となっているので現状どのようになっているのかわからないが、おそらく土塁が残っているものと思われる。