築城年代は定かではなが永正・大永年間(1504年〜1528年)頃に笹部勘解由によって築かれたと云われる。

その後、勘解由の子笹部勘二郎(勘斎)の頃に天神山城の浦上宗景に従った。天正5年(1577年)浦上宗景が宇喜多直家によって滅ぼされると、天正7年(1579年)には茶臼山城も攻められ落城した。

周匝茶臼山城は備前国と美作国との境に位置する茶臼山の東尾根に築かれている。 現在は城山公園として整備されており、主郭には模擬天守が建つ。

主郭は模擬天守のある東の山頂で南西尾根に一条堀切が残る。南東の尾根には二の曲輪があり、その下方に放射線状の畝状竪堀群があり、南斜面にはこれとは別に長く伸びた竪堀があり、遊歩道が整備されている。

東の尾根下に太鼓の丸と呼ばれる出丸があり、ここは現在忠魂碑が建っている。また西の尾根には二ノ丸があったと云われ、ここには岡山藩家老の片桐池田家の墓所がある。

城山公園の駐車場が用意されており、本丸のすぐ下に駐車できる。

付近の城(直線距離)
0.4km 備前 大仙山城
1.0km 美作 鷲山城
1.3km 備前 頓の山城
1.5km 備前 先谷城
2.5km 備前 黒沢城
2.8km 備前 奥塩田茶臼山城
3.4km 備前 山鳥城
3.6km 備前 稲蒔城
3.7km 備前 上田城
4.9km 美作 井の内城
5.1km 備前 北山方城
5.1km 美作 城尾城
5.1km 美作 神田山城(英田町)
5.4km 美作 高鉢城
5.7km 美作 城の尾山城
6.2km 美作 勝間城
6.3km 美作 高城(栗子)
6.4km 備前 坊主山城
6.5km 備前 石ヶ谷城
6.5km 備前 塩木城
6.9km 備前 飯山城
7.8km 備前 長坂城(東城)
7.8km 備前 徳近城
8.1km 備前 長坂城(西城)

2017年1月