築城年代は定かではない。筒井氏と同族で興福寺大乗院方国民山田氏の城とされる。
山田岩掛城は山田公民館の西背後の山に築かれており、現在は登山道が整備されている。
主郭はI1で東に向かって緩やかに傾斜した細長い曲輪であるが、周囲は高い切岸で囲まれ、背後を遮断する堀切5は主郭を取り巻くように竪堀が伸びている。
主郭部Iと堀切1を隔てて曲輪II1がある。現在の登山道はこの曲輪II1に登るように付けられており、この曲輪のみ整備されている。周囲には土塁状の高まりがあるが虎口は明確ではない。南東の尾根先に向かってII2、II3と曲輪が続く。
曲輪群IIの南東尾根先には堀は見当たらないが、南側面の谷に面して畝状竪堀群4がある。
この完成された曲輪群I、IIとは別に西背後の山に堀切6～9が確認できる。最高所IIIは緩斜面尾根で、南の堀切8に向かってやや加工された地形が続くが、堀切9の奥には炭窯跡があって山道が接続しており、城郭に伴う地形ではなさそうである。堀切8は東側が止まっているため不完全なのかもしれないが、他の堀切は作りかけではなく完成していたものと思われる。
山田公民館の向かいに駐車場があり公民館にはトイレもある。公民館南側の道路を山に向かって登ると砂防ダム下にたどり着き、そこに登山口と案内板がある。
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