築上年代は定かではない。 柳生氏は本姓菅原氏で関白藤原頼道が大和国四箇郷を春日神社に寄進した時、菅原永家が小柳生郷の庄官となり子孫が小柳生氏を称したのが始まりとされる。

中世柳生氏は筒井順慶や松永久秀に従っていたが後に徳川家康に接し将軍家剣術指南役として取り立てられた。 寛永13年(1636年)一万二千五百石に加増され大名に列し江戸常駐の定府大名となり、柳生陣屋が築かれた。

柳生城は柳生氏の菩提寺である芳徳寺の南東にある標高322mの山に築かれている。

山上はほぼ単郭で周囲を高い切岸で囲み北西、北東、南東、南のそれぞれの尾根を堀切で遮断している。このうち北東は一段小高い曲輪があって二条の堀切、南は簡易水道施設のある曲輪の南が大堀切となる。主郭は西下に一段腰曲輪があり、ここに向かって登る道が付いている。虎口と思われこの周囲に列石や石などが残る。

山腹の芳徳寺の部分も城域とされ、境内の一部に土塁が残る。

最寄り駅(直線距離)
3.7km 笠置駅
5.4km 大河原駅
7.2km 月ケ瀬口駅
8.2km 加茂駅
9.9km 島ケ原駅

付近の城(直線距離)
0.3km 大和 柳生陣屋
0.6km 大和 柳生古城
1.6km 大和 興ヶ原城
2.7km 大和 藤尾城
2.9km 山城 笠置城
2.9km 大和 邑地城
3.4km 大和 下狭川城
3.8km 大和 大柳生城
3.8km 大和 須川城
3.8km 大和 丹生城
3.9km 大和 下垣内城(下狭川町)
4.0km 大和 上狭川城
5.1km 大和 北村城山城
5.3km 大和 桃香野城
5.4km 大和 北村城
5.7km 大和 桐山城
6.2km 大和 松尾城
6.2km 山城 大河原城
6.3km 大和 峰寺城
6.3km 大和 水間城
6.4km 大和 平清水北城
6.5km 大和 北野城
6.7km 大和 大平尾城
6.7km 大和 平清水南城

2017年7月