詳細不明。
永禄10年(1567年)に畠山氏と根来衆が攻めた幸田城、あるいは木沢長政が築いたとされる琵琶尾城に比定する説がある。
佐味城は金剛山から東へ広がる尾根の一つに築かれている。 大和国に限らず全国的に見ても一風変わった縄張りを持つのがこの佐味城である。
標高450mから410m付近にかけて削平されて曲輪となっており、全体的に東に向かって緩やかに傾斜する。
主郭と考えられるのは西端最高所の曲輪1で東西二段に削平され西から南にかけて高土塁を備える。虎口は東中央に開口する虎口2と南側に開口する虎口3が有力、南東側にも竪堀状に伸びるものがあるが改変と考えられる。主郭1の外側、東から南に掛けて障子堀4、障子堀5と考えられる区画があり、南東隅部分は地形が崩れており旧状は不明である。
主郭の外側には方形の区画が無数に並べられている。土塁で囲まれたものや土塁のないもの、虎口は平入が大半であるが、曲輪8、11には枡形、曲輪3は食い違い虎口が認められる。大きさは様々であるが、東西方向の通路3本、南北方向の通路が2本あり、その中の区画内で分割されているようである。
曲輪群の東方、尾根先側には巨大な横堀1、2、3がありその間に虎口1に至る坂道が接続している。横堀1の側面には竪堀状の窪みが並んでいるが崩落のようでもあり、意図的なのかわからない。
西背後の尾根は主郭側を横堀6で遮断しており、横堀は中央で鈎状に屈折する。そこからやや離れた尾根が狭まる位置に長い土橋があり、城内側には土塁を伴う虎口を開いている。
南東麓にある集落の入口にバス停がある。ここから北へ入ると畑のなかを林のほうに続く道が付いており、防獣柵のトタンを越えて山に入る。少し進むと右側に墓石?があり、そこから西の山に入る道をたどれば虎口1に至る。
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