築城年代は定かではない。安芸城主安芸氏に属した姫倉右衛門尉が城主であったが、天正2年(1574年)安芸氏が長宗我部元親によって滅ぼされると長宗我部氏に降った。

元親は桑名丹後守に奈半利城を与え、姫倉右衛門尉は和倉城に移されたという。

奈半利城跡には奈半利小学校が建設され、現在は遺構は残ってない。

最寄り駅(直線距離)
0.2km 奈半利駅
1.3km 田野駅
3.9km 安田駅
5.5km 唐浜駅
7.6km 下山駅

付近の城(直線距離)
1.0km 土佐 岡城
1.5km 土佐 北岡城
3.0km 土佐 野友城
3.4km 土佐 安田城
3.6km 土佐 権現城
3.6km 土佐 加茂城
4.5km 土佐 烏ヶ森城(北川村)
4.9km 土佐 北川玄蕃頭土居屋敷
6.1km 土佐 御崎城
6.5km 土佐 羽根城
7.1km 土佐 尾僧城
7.5km 土佐 別所城

2009年12月