永禄年間(1558年〜1570年)黒田義則によって築かれた。 黒田氏は越前黒田荘に居住したことにより黒田姓を名乗り永禄年間に黒田義重が遠江に下ったという。

天正2年(1574年)武田勝頼が高天神城を攻略したとき守将の一人であったが落城後帰農した。

旗本本多助久が四千五百石を分知されると黒田氏は代官として仕えた。

母屋を土塁と水堀が囲み平城の様相を呈しており、長屋門が現存し国指定重要文化財となっている。

現在も宅地として利用されているが、敷地の庭などは見学路として開放されていた。

無料駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
7.0km 菊川駅

付近の城(直線距離)
1.3km 遠江 獅子ヶ鼻砦
1.5km 遠江 堤城
1.7km 遠江 八ツノ谷砦
2.5km 遠江 火ヶ峰東砦
2.7km 遠江 高田大屋敷
2.7km 遠江 川上城山
2.9km 遠江 中村砦
2.9km 遠江 火ヶ峰西砦
3.0km 遠江 惣勢山砦
3.0km 遠江 安威砦
3.3km 遠江 天ケ谷の城平
3.3km 遠江 横地陣屋
3.5km 遠江 横地氏館
3.6km 遠江 畑ヶ谷東砦
3.6km 遠江 藤丸館
3.7km 遠江 赤峯砦
3.7km 遠江 月岡陣屋
3.7km 遠江 武衛館
3.8km 遠江 釜原城
3.9km 遠江 能ヶ坂砦
3.9km 遠江 舟ヶ谷城
4.1km 遠江 渥美氏屋敷
4.1km 遠江 畑ヶ谷砦
4.4km 遠江 長谷砦

2020年2月