築城年代は定かではない。 城主は福井藤吉郎(あるいは藤吉)と伝えられ、天正7年(1579年)細川藤孝に攻められ降伏したとという。

福井城は国道175号線と府道490号線が交差する上福井交差点の北方に聳える標高100m程の山に築かれている。

主郭は山頂にあり北東から南西に長く低い段差で伸びている。主郭から西へ伸びる尾根は二重堀切、南は一条の堀切と竪堀で遮断する。主郭の北端の北斜面には不明瞭であるが畝状竪堀群がある。

主郭から南東に伸びる尾根に二郭があり、主郭との間は土橋状の細尾根になり竪堀が付いている。

道はない。国道沿いから墓地へ入る小道があり、その先からよじ登る。

最寄り駅(直線距離)
0.5km 四所駅
3.2km 東雲駅
3.2km 西舞鶴駅
3.2km 西舞鶴駅
5.3km 真倉駅

付近の城(直線距離)
0.6km 丹後 福井北城
0.9km 丹後 建部山西支城
1.1km 丹後 建部山城
1.1km 丹後 下福井城
1.2km 丹後 辻ノ谷城
1.3km 丹後 建部山東支城
1.4km 丹後 千坂城
1.5km 丹後 佐織城
1.8km 丹後 寺ノ谷城
1.8km 丹後 愛宕山城(舞鶴市引土)
2.0km 丹後 打越城
2.1km 丹後 城屋西城
2.1km 丹後 城屋東城
2.1km 丹後 丸田東城
2.2km 丹後 愛宕山北城
2.4km 丹後 神明山城
2.4km 丹後 山上城
2.5km 丹後 中山城
2.6km 丹後 丸田宮ノ谷城
2.6km 丹後 城屋大谷城
2.7km 丹後 三日市城
2.8km 丹後 高野由里城
3.0km 丹後 引土城
3.2km 丹後 田辺城

2013年9月