詳細不明。城主は片岡氏と伝えられる。

片岡城は南へ張り出した比高20m程の丘陵に築かれている。

北端にやや小さな土壇があり、南下に広い曲輪が拡がる。北背後は堀切であったようだが、現在は林道が通っている。

付近の城(直線距離)
0.6km 但馬 尾崎尼ケ城
1.4km 但馬 尾崎天王山城
1.8km 但馬 白岩城
2.0km 但馬 万久里城
3.5km 但馬 大谷山崎城
3.7km 但馬 大谷向山城
4.5km 但馬 三宅蛇ヶ尾城
4.6km 但馬 八井谷城
4.9km 但馬 田和城
5.0km 但馬 加保城
5.2km 但馬 栃尾城
5.3km 但馬 西ノ山城
5.4km 但馬 大杉城
5.4km 但馬 権現山城
5.5km 但馬 葛畑城
5.5km 但馬 八木古城
5.5km 但馬 由良城
5.6km 但馬 天満山城(養父市)
5.6km 但馬 円山城
5.7km 但馬 中城
5.7km 但馬 兎塚大野城
5.8km 但馬 八木城
6.0km 但馬 三方城
6.2km 但馬 中山城

2018年4月