詳細不明。城主は太田氏一族の羽尻左馬助と伝えられる。

仏清城は資母小学校の南西に聳える標高221mの山頂に築かれている。

主郭は山頂にあって広く、北東側に土塁が付いている。北東へつづく尾根は堀切で遮断し、南東へ伸びる尾根も堀切状の凹みがある。南西に伸びる尾根は途中自然地形のようでもあるが、西端は削平されて曲輪になっている。先端から南山腹に帯曲輪が付いている。

西の山腹に神社があり、そこまでは林道が付いている。林道は国土地理院の地図に破線で描かれている。

付近の城(直線距離)
0.9km 但馬 中山城
1.2km 但馬 中山愛宕山城
1.2km 但馬 中山比丘尼城
2.0km 但馬 亀ヶ城
2.5km 但馬 坂津城
2.6km 但馬 岩吹城
3.2km 但馬 金蔵寺城
3.6km 但馬 京川城
3.8km 但馬 口藤城
4.3km 但馬 中藤愛宕城
4.7km 但馬 出合城
4.7km 但馬 中藤八幡城
4.8km 但馬 奥赤城
5.7km 但馬 西垣城
6.2km 但馬 矢根城
6.5km 但馬 河本城
6.5km 但馬 伊野城
6.7km 丹後 深山城
7.4km 丹後 布袋野城
7.5km 但馬 佐田比丘尼城
7.9km 丹後 六体城
8.0km 丹後 岩屋城
8.1km 丹後 雲岩寺城
8.4km 丹後 金谷城

2013年11月