詳細不明。伝承によれば鷹野六助、のちに三枝平右衛門昌吉が居たという。

鷹野郷や鷹野氏の名は古く嘉暦4年(1329年)に「五番五月会 御射山左頭 佐久郡伴野庄大沢 鷹野郷駿河守跡」と『守矢文書』に出てくるのが初見とされる。

高野城は北沢川に沿って東へ伸びた比高10m程の丘陵に築かれている。 主郭部は道路の東側で水道施設が建っている所で、その西側にある諏訪神社のある尾根も城域とされる。現在は畑などとなっており、遺構は余り明瞭ではない。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 羽黒下駅
1.2km 海瀬駅
1.8km 青沼駅
3.2km 臼田駅
3.7km 八千穂駅

付近の城(直線距離)
1.4km 信濃 十二山城
1.6km 信濃 下畑下の城
1.6km 信濃 雁峰城
1.9km 信濃 入沢城
1.9km 信濃 下畑城
2.0km 信濃 磯部城
2.3km 信濃 福田城
2.3km 信濃 道薫屋敷
2.4km 信濃 向城
2.7km 信濃 上小田切城
2.8km 信濃 権現山砦
2.9km 信濃 稲荷山城
2.9km 信濃 花岡城(佐久穂町)
3.0km 信濃 湯原城
3.3km 信濃 佐口城
3.8km 信濃 龍岡城
3.9km 信濃 医王寺城
4.0km 信濃 楯六郎親忠館
4.0km 信濃 上の城
4.1km 信濃 勝見城
4.1km 信濃 蟻城(西城)
4.1km 信濃 蟻城(北城)
4.2km 信濃 水石城
4.4km 信濃 大石川烽火台

2013年4月