詳細不明。中世の在地領主の城跡と考えられている。

福与城は段丘の西端に築かれている。単郭の城で東側に土塁と空堀が残っているようであるが、曲輪内は藪が激しく遺構の確認は難しい。

福与三柱神社の北側が城跡。南下に案内板があり鉄の橋を渡って登る道がある。

最寄り駅(直線距離)
1.7km 伊那大島駅
2.3km 山吹駅
3.1km 下平駅
4.1km 上片桐駅
4.9km 伊那田島駅

付近の城(直線距離)
1.4km 信濃 大島城
1.6km 信濃 桃井城
1.9km 信濃 北の城(豊丘村)
2.0km 信濃 名子館
2.2km 信濃 原城
2.7km 信濃 名子城
2.9km 信濃 天伯の城
3.1km 信濃 本城(豊丘村)
3.3km 信濃 船山城
3.5km 信濃 山吹陣屋
4.2km 信濃 茶臼山城(豊丘村)
4.6km 信濃 吉田本城
4.6km 信濃 吉田古城
4.6km 信濃 巻ヶ城
4.6km 信濃 前沢城
4.8km 信濃 巻ヶ支城
5.0km 信濃 吉田南城
5.1km 信濃 大草城
5.8km 信濃 吉田城山城
6.1km 信濃 戸中城山城
6.1km 信濃 伴野城(豊丘村)
6.1km 信濃 大丸山砦
6.4km 信濃 古御家城
6.5km 信濃 吉田茶臼山城

2016年9月