詳細不明。細川勝元の家臣高木隼人の城で、天正年間(1573年〜1592年)にはその子孫が長宗我部軍と戦ったという。

楠見城は飯山総合運動公園の南にある標高93mの山に築かれていたと云う。

現在山頂は公園整備され、「城山4号古墳」という案内板と石棺が展示されている。かつとはこの山頂部に土塁遺構があったというが、現状では城跡らしき遺構はない。

飯山総合運動公園の駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
3.7km 栗熊駅
3.9km 羽床駅
5.0km 滝宮駅
5.1km 岡田駅
5.3km 八十場駅

付近の城(直線距離)
1.8km 讃岐 下法軍寺館
2.6km 讃岐 横山城
3.0km 讃岐 小野城
3.1km 讃岐 城山城
3.6km 讃岐 梨ノ岡城
3.9km 讃岐 中村城
4.0km 讃岐 脇城
4.6km 讃岐 柾木城
4.7km 讃岐 滝宮城
4.7km 讃岐 源城
4.8km 讃岐 木山城
4.9km 讃岐 庄屋原城
5.4km 讃岐 垂水城
5.4km 讃岐 羽床城
5.6km 讃岐 星濡城
5.6km 讃岐 椎尾城
5.7km 讃岐 田村城
5.7km 讃岐 城ノ岡城
5.8km 讃岐 大流城
5.9km 讃岐 青野山城
5.9km 讃岐 栗隈城
6.0km 讃岐 円通寺守護館
6.1km 讃岐 羽床上城
6.2km 讃岐 西庄城

2016年10月