詳細不明。本間氏の惣領雑太本間家から比較的早い段階で分流した吉岡本間氏の城。
吉岡城は北へ伸びた丘陵に築かれている。
最高所、主郭の入口に「吉岡城跡 アテビ山」の石碑がある。内部は植物園のように少し管理された敷地になっているが、公園ではなく私有地のようなので、近くの方に入ってもいいのか確認したところ、入っても問題ないとのこと。
入ってすぐの所が最高所の曲輪で主郭と考えられ、南側には高土塁があり、外側にある民家との間に空堀がある。北側も巨大な空堀があり、さらに土塁のある二郭が続き、さらに空堀で区画する。北端はなだらかに降っており曲輪か自然尾根か判断は難しい。
二郭の東側も高い切岸と一部堀切が確認できる。
南西側の道路に入口がある。駐車場はない。