築城年代は定かではない。

琉球王国成立後の第一尚氏六代尚泰久が王子時代に居城したと伝えられ、第二尚氏の二代尚宣威も王子時代に居城していたという。

越来グスクは現在住宅地となっているが、一部は公園として整備されている。

越来グスクには石積は見つかっておらず、発掘調査で柱穴が検出されている。

公園に駐車場はない。

付近の城(直線距離)
5.8km 琉球 安慶名グスク
5.8km 琉球 屋良グスク
5.9km 琉球 北谷グスク
6.3km 琉球 中城グスク
6.7km 琉球 勝連グスク
9.1km 琉球 伊波グスク

2019年11月