築城年代は定かではない。関ヶ原合戦後に土岐・恵那郡で三千八百五十石を領して旗本となった小里氏の陣屋で、中世小里氏の山城小里城の北麓にあり、その時の居館跡とも見られている。詳細は小里城を参照。

小里陣屋は御殿場とも呼ばれ小里城の北麓にある。

三段程に造成された平地の北正面に外枡形の虎口を設けている。虎口は外側に土塁を設けて枡形としている。

県道20号線沿いに小里城の看板がある。登山口の向かいに専用の駐車場が完備されている。

最寄り駅(直線距離)
4.4km 瑞浪駅
8.5km 釜戸駅
9.3km 土岐市駅
10.0km 野志駅

付近の城(直線距離)
0.4km 美濃 小里城
0.9km 美濃 小里新城
3.2km 美濃 山田砦
3.4km 美濃 市原砦
4.2km 美濃 一日市場館
5.0km 美濃 戸狩城
6.0km 三河 田代城
6.0km 美濃 鶴ヶ城
6.8km 美濃 細野城
7.2km 美濃 原城
7.2km 美濃 釜戸陣屋
7.5km 美濃 椋実城
7.8km 美濃 佐々良木城
8.0km 美濃 下手向城
8.0km 美濃 浅野館
8.2km 美濃 高山城
8.2km 美濃 スワヶ根砦
8.7km 三河 大洞城
8.8km 美濃 大富館
9.0km 美濃 釜屋城
9.2km 三河 城の腰城
9.3km 美濃 妻木城
9.3km 美濃 妻木陣屋
9.6km 美濃 上手向城

2010年5月