築城年代は定かではない。応永32年(1425年)岩松満長が足利持氏より丹生郷の地頭職を賜わり、地頭代成次を置いたという。

弘治年間(1555年〜1558年)頃の城主は新田景純であるが、永禄初期の頃に武田信玄に属し、甲斐へ移った。永禄4年(1561年)武田信玄は国峯城を攻略し、小幡氏を国峯城に復帰させると、丹生城はその支城として小幡氏の所領となり、永禄10年(1567年)景純の子信純は後閑城主となって後閑氏を名乗った。

城は金乗寺の西の山に築かれている。 主郭は山頂の南東端にあり、南側に張り出した櫓台があり、その下に雨水を溜めたという三日月形の堀込みのある三日月石がある。背後は堀切で曲輪が続き、高速道付近にも堀切が残る。

金乗寺を目指す。金乗寺の前の道をそのまま山へ進むと高速道路を跨ぐ陸橋へ繋がるが陸橋の手前に丹生城への入口がある。

最寄り駅(直線距離)
3.0km 南蛇井駅
3.6km 神農原駅
4.1km 千平駅
4.6km 上州一ノ宮駅
4.9km 磯部駅

付近の城(直線距離)
0.9km 上野 丹生東城
1.1km 上野 原の内出
1.8km 上野 郷士谷津の砦
1.9km 上野 蚊沼の内出
2.1km 上野 吾妻山の砦
2.1km 上野 高田上城
2.3km 上野 高田城
2.5km 上野 平賀城
2.6km 上野 神成城
2.7km 上野 筑前上の砦
2.7km 上野 高田氏館
2.9km 上野 宇田城
3.0km 上野 宇田西城
3.0km 上野 宮崎城
3.4km 上野 原城
3.4km 上野 人見城
3.8km 上野 大山城
3.8km 上野 弥勒屋敷
3.9km 上野 河田陣屋
3.9km 上野 菅原城
4.1km 上野 行沢城
4.2km 上野 一の宮氏館
4.3km 上野 高田氏館(後期)
4.4km 上野 塩ノ入城

2009年5月