築城年代は定かではないが天文年間(1532年〜1555年)頃に小幡氏によって築かれたと云われる。国峯城主の小幡氏が支城として築いたもので、その一族を配していた。

武田氏滅亡後、小幡氏は北条氏に属していたが、天正18年(1580年)豊臣秀吉による小田原征伐で上杉景勝の軍勢が攻め寄せ、国峯城とともに落城した。

徳川家康が関東に入部すると、その家臣奥平信昌が三河国亀山から三万石で宮崎城主となった。慶長6年(1601年)関ヶ原合戦の功によって美濃国加納十万石で転封となり、宮崎城は廃城となった。

宮崎城は現在の西中学校一帯に築かれていた。西中学校の敷地となっている部分に本丸があり、内堀などがあったが、現状では遺構は残っていない。中学校前に案内板が設置されている。

最寄り駅(直線距離)
0.7km 神農原駅
2.1km 上州一ノ宮駅
2.7km 南蛇井駅
3.2km 上州七日市駅
4.0km 西富岡駅

付近の城(直線距離)
0.6km 上野 神成城
1.1km 上野 大山城
1.3km 上野 宇田西城
1.4km 上野 弥勒屋敷
1.5km 上野 塩ノ入城
1.6km 上野 宇田城
1.8km 上野 吾妻山の砦
1.8km 上野 一の宮氏館
2.1km 上野 大島下城
2.1km 上野 高田城
2.2km 上野 高田上城
2.3km 上野 平賀城
2.4km 上野 西平城
2.4km 上野 原の内出
2.5km 上野 丹生東城
2.6km 上野 高田氏館
2.7km 上野 原城
2.7km 上野 野上の砦
2.9km 上野 蚊沼の内出
2.9km 上野 黒川城
3.0km 上野 岩染城
3.0km 上野 丹生城
3.1km 上野 七日市陣屋
3.2km 上野 茶臼山の砦

2016年11月