詳細不明。城主は横尾山城守祐安と伝えられる。
横尾城は比高20m程の丘陵に築かれている。
水道施設の裏にある小さな神社のある山が城跡ある。山は矢竹が生い茂っていてよく確認できていないが、山頂部やその周りに削平地が巡っている。特筆するべき地形は南麓にある神社のところで、半円形の土塁(一部石塁)が巡り、内側は堀状に凹んでいる。土塁には所々開口部があり、砲台跡のような地形をしている。これが城の遺構かどうかは判然としない。
南西側に水道施設のタンクがあり駐車可能。その脇から参道がある。
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