詳細不明。城主は越智帯刀で大除城主大野氏の支城であったという。
鷹森城は仁淀川と直瀬川が合流する地点の北にある山に築かれている。
北端山頂部の主郭Iと南下の曲輪IIで構成する。主郭は西から北にかけて土塁があり、西土塁のところに石碑が建てられている。東側中央がやや低く東に張り出すようになっているが、現状ではその部分に北背後の堀切から山道が接続している。
北背後の尾根は幅広の堀切1、南の尾根先は堀切3で遮断、東側面には畝状竪堀群2を設けて固めている。西側は竪堀4と堀切3に続く竪堀が二条あるが、概ね急坂になっている。
等高線で東側がかなり緩くなっているが、この部分は畑になっていたようで小屋もあるが、遺構は認められない。
北東麓の西古味集落に向かっていく道路の途中から谷筋の山道があり、それをたどっていくと主郭に至る。途中に古びた道標「シロ?」が出ている。
谷の入口には左右2つの山道があるが、左側を登る。車は登口の手前の余白に駐められる。