稲垣城を参照。
稲垣北城は稲垣城の谷を挟んで北側に位置するが、同一丘陵上に存在している。
谷に面した南端部分に土塁と堀切5で区画した曲輪II1がある。南中央にスロープで谷に降りる虎口らしき開口部、北は堀切5の東端部が土橋になっている。
曲輪II1の北側は平坦地が広がっているが、その先に土塁と堀6がついたII2がある。II2の東下の横堀状地形はそのままII1まで続いており、犬走状になっている。北側はやや離れて堀切7がある。II2から南西にある稲垣城に続く丘陵上にも土塁や溝が存在しているが、畑跡のように見える。