寿永元年(1182年)小鴨氏(おがも)によって築かれたと云われる。 小鴨氏は古代の律令制時代に国庁の在庁官人の家系で伯耆国でも古くより存在する一族と云われ、平安時代末期には西伯耆の豪族紀氏と争っていた。
元弘3年(1331年)後醍醐天皇を奉じた名和長年が船上山で挙兵すると、小鴨城(岩倉城)は名和勢によって攻略されたという。
応仁の乱の後は伯耆国守護の山名氏は次第に衰え、出雲の尼子氏の介入を受けるようになった。尼子経久は伯耆の諸城を攻略し、このとき岩倉城も落城した。しかし、永禄年間(1558年〜1570年)には安芸の毛利氏が勢力を伸ばし、羽衣石城南条氏らは毛利氏に荷担して尼子氏に反抗し、尼子氏は滅亡した。この頃、小鴨氏は羽衣石城南条宗勝の二男元清を養子に迎えて家督を継がせている。
天正7年(1579年)小鴨元清は兄南条元続とともに毛利氏を離反して織田氏に転じた。毛利氏は吉川毛利氏は吉川元長を大将に岩倉城を攻め、天正8年(1580年)から吉川勢が主力となって南条、小鴨氏を攻めたが落とせなかった。天正10年(1582年)本能寺の変の後、備中で毛利と対陣中であった羽柴秀吉が毛利と和睦して上洛すると、秀吉の支援を受けられなくなった南条氏は城を持ちこたえられなくなり羽衣石城は落城、南条氏とともに小鴨氏も国外へ逃れた。
天正12年(1584年)羽柴氏と毛利氏との領土境界が確定し、伯耆東部が羽柴領となると、南条氏に与えられ復帰する。
慶長5年(1600年)関ヶ原合戦で羽衣石城主南条元忠は西軍に属して改易となり、南条氏に従っていた小鴨氏もまた没落した。
岩倉城は標高246.7mの城山に築かれており、現在は登山道が整備されている。
城の中心は南端最高所の主郭Iから北へ伸びた尾根に設けられたII1、IIIと続く曲輪群で、そこから派生した尾根にも帯曲輪、腰曲輪群を設けている。土塁はII1に少し確認できる程度でほぼないが、石積はところどころ確認できる。尾根先を遮断するような堀切はなく明確な堀切は北西にある堀切1のみ。竪堀はいくつか確認できる。
主郭は南端最高所Iで、南北に長く土塁はない。北端部、三角点の近くに稲荷社を祀る石祠があるが、その脇にある方形の窪みが虎口と考えら、北東下の段からスロープが繋がりI3、II3に接続できる。
曲輪II1は城内で最も広く東西に長く伸びる。南西の谷間にあるII2にはほとんど埋もれているが石組井戸があり螺旋状の通路で接続する。この下方に石積されたスロープがあり、堀切1の先で分岐する山道が接続する。
曲輪IIIは城の北端に位置する曲輪で現在の登山道が西中央に接続する。北西側に一段帯曲輪があり、一部石積がある。
岩倉集落の県道309号線沿いにある永昌寺の前に案内板が設置されている。
登山口は県道から林道に入ったところにある。駐車場はないが、余白に駐められる。
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