文明年間(1469年〜1487年)に籠手田栄によって築城された。 松浦豊久の三男栄が田平安照の養子となり籠手田を名乗った。 籠手田氏は松浦氏の重臣として重要な役割を果たしていたが慶長4年(1599年)松浦信実の諌言にあって肥後に追放された。
現在は国道204号と松浦鉄道によって分断される格好になっているが 本丸と周辺の堀、土塁は良好に残っている。

最寄り駅(直線距離)
0.4km たびら平戸口駅
1.8km 西田平駅
2.3km 中田平駅
3.4km 東田平駅
4.9km 西木場駅

付近の城(直線距離)
0.6km 肥前 里城
0.9km 肥前 陣笠城
1.5km 肥前 南竜崎台場
2.2km 肥前 中ノ崎台場
2.4km 肥前 白浜台場
2.6km 肥前 黒子島台場
2.7km 肥前 厩崎台場
2.8km 肥前 平戸城
2.8km 肥前 稲荷崎台場
2.9km 肥前 築屋敷台場
3.0km 肥前 叶崎台場
3.2km 肥前 古館
3.3km 肥前 獅子駒ヶ崎台場
3.4km 肥前 御館
3.5km 肥前 勝尾獄城
3.5km 肥前 中之館
3.5km 肥前 館山城
7.0km 肥前 小富士城
7.1km 肥前 深江氏館
7.9km 肥前 向山館
9.3km 肥前 刈萱城
9.6km 肥前 箕坪城

2005年8月