築城年代は定かではないが中居氏によって築かれたと云われる。 中居氏は鹿島政幹の子時幹が中居氏を称した事に始まるとされる。
天正19年(1591年)中居秀幹は佐竹義宣の「南方三十三館仕置き」によって謀殺され、中居氏は滅亡した。
中居城は南へ伸びた段丘の先端に築かれている。
中居城で現在残る遺構は本来の城域の西側部分のみで、東側は消滅している。西側で残存する曲輪は東西二段の広い曲輪で土塁が巡っている。この曲輪群を取り囲むように巨大な横堀が巡っており圧巻である。現在の登山道は主郭の南側へと繋がり、ここはもともと虎口のようで、南に竪堀を入れてその西側を起点として先の巨大横堀が始まる構造である。
東側の曲輪群は消滅しているが、北東側の尾根にも横堀や土塁などの遺構が残されている。
登山口は南側の宅地の間にあり、入口に案内板がある。この脇から登る道沿いに土塁状の地形がある。
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