応永年間(1394年～1428年)に松平義郷が築いたとされる。

佐竹氏一族山入与義の長男義郷がこの地を領して城を築き、松平氏を称したという。

松平城は永禄山密蔵院長松寺のある高台に築かれていた。

北端部に稲荷神社があり、ここに案内板が設置されている。台地の上は宅地や畑になっており遺構はあまりないが、稲荷神社から南の集落側に登ったあたりに土塁が確認できる。

稲荷神社まで車で行ける

最寄り駅(直線距離)
7.5km 常陸太田駅
8.5km 常陸大宮駅
8.5km 谷河原駅
8.7km 山方宿駅
9.1km 野上原駅

続 図説 茨城の城郭(国書刊行会)
茨城県の中世城館(茨城県教育委員会)

付近の城(直線距離)
0.8km 常陸 棚谷城
1.2km 常陸 和田小屋城
1.4km 常陸 山入城
2.3km 常陸 大門北城
2.3km 常陸 大門南城
2.6km 常陸 町田御城
3.4km 常陸 町田城
3.6km 常陸 利員龍貝城
4.3km 常陸 西染城
4.6km 常陸 久米城
4.6km 常陸 小野館
4.8km 常陸 八百岐館
4.8km 常陸 赤須館
4.8km 常陸 春友館
4.9km 常陸 曽目城
5.0km 常陸 茅根城
5.3km 常陸 地徳館
5.5km 常陸 小野崎城
5.5km 常陸 今宮館
5.6km 常陸 中染要害山城
5.7km 常陸 太田城
5.7km 常陸 西河内館
6.4km 常陸 白羽要害
6.5km 常陸 田渡城

2025年5月