築城年代は定かではないが鎌倉時代に鹿子木貞教によって築かれたと云われる。 鹿子木氏は中原氏流大友一族で貞教が鎌倉時代に鹿子木荘の地頭職を得て下向し鹿子木氏を名乗ったのことに始まるという。
以後、鹿子木氏の十代目鹿子木親員(寂心)までおよそ三百年在城したという。
城は楠原集落の北東端にある楠野神社一帯に築かれていたという。この神社はちょうど丘陵の北東端にあり、北と東側は天然の要害となっている。
以前は土塁や堀跡などがあったらしいが、現在では住宅が立ち並んでおり、遺構を発見するのは難しいようである。 ただ、神社周辺には林となっている部分もあるので何か残っているかもしれない。