築城年代は定かではない。天正14年(1586年)島津軍が豊後に進攻したとき、堀相模守が守っていた。この戦いで島津義弘軍の北郷忠虎、三久兄弟が烏岳城を攻め、堀相模守は城から討って出て敗れたという。

烏岳城は標高683.7mの烏嶽に築かれている。

烏獄山頂に広い曲輪があり、西側が小高く土塁状になり、東側が広く削平されている。南端が一段小高く南に続く尾根に浅い堀切が残り、さらに南に小さな削平地がある。

北東尾根先にあるトンネルの東口近くに登山道入口の案内がある。

最寄り駅(直線距離)
6.6km 玉来駅
8.1km 豊後竹田駅
9.2km 緒方駅

付近の城(直線距離)
2.0km 豊後 加納塞
4.2km 豊後 津賀牟礼城
5.1km 豊後 荒平城
7.5km 豊後 岡城
8.1km 豊後 腰ヶ城
8.4km 豊後 緒方三郎惟栄館
8.9km 豊後 騎牟礼城
9.3km 豊後 柏野城
9.6km 豊後 高尾城

2019年10月