築城年代は定かではないが応永年間(1394年〜1428年)頃に羽場頼房によって築かれたと云われる。 羽場頼房は備中国守護細川頼之の一族で、この地の地頭職となり城を築いたという。
以後、羽場氏十七代の居城であったという。
城は神代川に突き出すように突出した小山の山頂に築かれている。 現在国道は城山の南側を川沿いに迂回しているが、昔は城山の北側の峠道を越えていたようである。
城は山頂に主郭があり主軸は北西から南東方向にあって、北西に三段、南東に一段の削平地がある。主郭の南東側面に石積が残る。
北西下の削平地からは主郭の南東側に帯曲輪が伸びている。また北東方向に回り込んだ所にも一段の削平地がある。
北西の三段目の小郭には石瓦が落ちており、何かを奉っていたのか西下に石積と石段がある。
北尾根にも一段の削平地があり石積が残る。ここから北西二段目の削平地へ向かう通路の途中は竪堀状になっているが、そこの根元の部分にも石積がある。
城山の西側に北の集落へ入る道を行くと高速道路脇の道に突き当たり、そのあたりに駐車スペースがある。そこから一本南の道路を東へ進んで行くと車道の終点に民家があり、林道への入口がある。
林道は入口で二手に分かれるがそれを左へ進む。その先でまた二手に分かれるので今度は右へ進む。この道は山の裾を回るように見えるがその付近に左側に入る道があるのでそれを進む。この林道は途中で行き止まりとなるのだが、その手前に尾根沿いに南へ登る山道が付いているのでそれを登って行けば山頂へたどり着く。
最寄り駅(直線距離)