築城年代は不明である。 古くは小笠原氏の居城であったが天正10年(1582年)長宗我部元親によって攻略され真下飛騨守が城番として置かれた。
しかし、天正13年(1585年)豊臣秀吉による四国平定で阿波一国は蜂須賀家政の領するところとなり阿波9城の一つとして益田氏を置いたが一国一城令により廃城となった。
現在は櫓跡に天守を模した鳥居記念館が建ち、本丸には妙見神社が建つがその本殿の裏には布積みの石垣が残っている。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 鳴門駅
1.7km 撫養駅
3.2km 金比羅前駅
4.0km 教会前駅
5.9km 立道駅

付近の城(直線距離)
1.2km 阿波 土佐泊城
1.5km 阿波 里浦城
3.9km 阿波 木津城
4.7km 阿波 大代城
6.3km 阿波 姫田城
7.1km 阿波 北泊城
8.2km 阿波 中村城
8.3km 阿波 土井城
8.8km 阿波 沖ノ島城
9.6km 阿波 鈴江城
9.8km 阿波 川崎城(大麻町)
10.0km 阿波 北原城
10.0km 阿波 久木城

2005年10月