築城年代は定かではないが戦国時代初期に志々岐四郎右衛門によって築かれたと云われる。

その後、西郷尚善が大村氏の伊賀峰城に対する備えとしたという。

真崎城は伊賀峰の東方1km程の所に築かれている。

北の尾根に一条の堀切を設けて遮断し、頂部に南北に長い曲輪でその南端部に社が祀られている。曲輪は自然傾斜が残っている。

この主郭部の西側に横堀が巡らされている。横堀は北尾根付近は幅が狭く主郭の南側に回り込むにしたがい広がっている。東側は横堀ではなく帯曲輪となっている。

真城小学校の北側にある橋を渡った所に石碑が建っている。登山口はこの橋をまっすぐ進み、少し登った所で道が分かれるがそのまま上へ登って行くとある。その途中畑の畦道を左へ進んだ所に志志岐神社がある。