築城年代は定かではない。 諫早に進出して高城城を居城とした西郷氏の支城で一族を配したという。

天正15年(1587年)豊臣秀吉の九州征伐に参陣しなかった西郷氏は所領を没収され、替わって龍造寺家晴が諫早に入部した。家晴が隠居城としたのがこの沖城といわれる。

沖城は諫早小学校の南東にある「城畠」と呼ばれる地にあったというが、現在は辺り一面水田となって遺構は全く残っていない。