寛永6年(1629年)土佐藩によって設けられた番所で、予土国境の九十九峠に繋がる街道を管理していた。

宝暦年間から明治まで片岡氏が世襲して番役人を勤めた。

宮野々番所は県道2号線沿いに案内板が設置されている。一本中の道が旧道で、それに面して片岡氏の屋敷があり、そこが番所跡である。建物は昭和35年に改築されている。

土佐藩郷士坂本龍馬が脱藩したルートとして有名である。

付近の城(直線距離)
3.8km 土佐 和田城
4.2km 土佐 梼原城
4.4km 土佐 岡之城
4.4km 伊予 宇和島藩 日向谷御番所
5.2km 土佐 壁路山城
7.6km 土佐 鷲ヶ森城
8.3km 伊予 三滝城
8.5km 伊予 大番城
9.0km 伊予 出口城1

2019年6月