詳細不明。津野氏の家臣中平氏の城か。
岡之城は梼原町役場の東側、西へ伸びた丘陵の頂部に築かれており、南山腹には旧街道が通り、西麓には江戸時代の庄屋屋敷跡がある。
西へ伸びた尾根が西と南西の二つの尾根に分岐する頂上に主郭があり、東西二段になっている。西下は淵に土塁状の高まりがあり、東上には中央に塚状の地形があって東端に土塁がある。主郭の西尾根には五重堀切、東尾根は四重堀切の少し先にもう一条堀切があるが、やせ尾根となる。南西に分岐する尾根にも四条の堀があるが、一番城内側は竪堀のみである。
旧街道脇に「茶堂」がある。ここから尾根上に登ると中平氏の墓所があり、さらに登ると尾根道がある。